深入浅出制作全自动Mud机器人-移动模块拆解

[jarlyyn]

在移动模块介绍时我们说过，整个移动模块是Mud机器中最复杂的模块。

同时，移动模块又是Mud机器人中最底层最常用的模块，所以，怎么合适的设计移动模块是整个全自动机器人的核心问题之一。

我在不同时代的机器中使用了不同的架构模式(helllua,pkuxkx.noob,newhelljs)

最后采用的是 一个基于组合模式和选项模式的架构。

• 将移动的需求拆解为不同的处理函数,用默认值组合成一个标准移动
• 通过同一的选项模式进行设置，这样可以通过预设置的配置，迅速组建成一个可用的复杂移动

拆解

首先，我将所有移动统一，拆解为基础功能，以及关键点的处理函数。

把所有的处理函数综合起来，就是一个移动

范例代码

    class Move {
        StartCommand = ""
        Data = {}
        Retry = DefaultMoveRetry
        Next = DefaultMoveNext
        OnRoom = DefaultMoveOnRoom
        OnArrive = DefaultMoveOnArrive
        Vehicle = DefaultVehicle
        OnFinish = module.DefaultOnFinish
        OnCancel = module.DefaultOnCancel
        OnInitTags = DefaultOnInitTags
        OnStepTimeout = DefaultOnStepTimeout
        OnStepFinsih = DefaultMoveOnStepFinish
        MapperOptionCreator = DefaultMapperOptionCreator
        Option = new Option()
       ...
   }

非常明显，我将所有的方法的默认方法，汇总成了一个 Move类。这样只要替换对应的方法，就能实现不同的移动了。

整个 Move类相当于一个乐高积木，通过不同的积木进行拼装，然后我的Map类有一个StartMove方法

        StartMove(move) {
            this.Move = move
            this.MovePosition.StartNewTerm()
            this.ChangeMode("")
            move.Walk(this)
        }

将拼装好的Move类传入，就能开始移动了

配置

在配置上，我采用了Go语言中十分流行的选项(Option)设计模式

也就是，通过一个选项列表对Move进行设置，每个选项代表一套预定义的函数包，应用完后就是我们需要的Move对象。

对于选项列表，我创建一个路书(Route)对象来保存。

这样，所有的移动，就是一套预设的路书，初始化为移动，交由Map对象执行。

我预设的移动选项包括

• To 定点移动
• Path 固定路线遍历
• Ordered 顺序遍历房间
• Rooms 房间遍历
• SingleStep 单步移动
• StartCommand 开始指令
• Option 地图选项
• Tag 移动标签

这些就能决定移动的 类型/形态

然后在消费的模块，加入目的型的选项

比如core/zone.js的 App.Zone.SearchRooms

        let move = wanted.Ordered ? App.Move.NewOrderedCommand(rooms, App.Zone.Finder) : App.Move.NewRoomsCommand(rooms, App.Zone.Finder)

就很简单的拼装出了一个便利搜索的移动。

通过 基础模块(生产端)的 移动形态/类型 选项，和任务(消费端）,快速的组合出需要的移动模块。